由舰艇、岸基发射或飞机投射，在水中自动航行、自动控制方向和深度的水中武器。具有速度快、航程远、隐蔽性好、破坏威力大等特点。主要用于攻击潜艇、水面舰船及其他水中目标。
鱼雷鱼雷是一种水中兵器。它可从舰艇、飞机上发射，它发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。用于攻击敌方水面舰船和潜艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。
武器名。内贮炸药，能藉蓄有的势能，以一定速率潜航于水，并保持一定深度及航向，追击敌舰，达到歼灭的效果。其种类通常可分为空投鱼雷、直线航进鱼雷、音响追踪鱼雷、钢丝引导鱼雷。