汉代有‘驸马都尉’的官职，后来皇帝的女婿常做这个官，因此驸马成为皇帝的女婿的专称。
驸马驸马是中国古代帝王女婿的称谓。又称帝婿、主婿、国婿等 。因驸马都尉得名。汉武帝时始置驸（副）马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭（文帝）之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。清代称额驸。
职官名。掌管帝王随从车辆马匹。汉朝有「驸马都尉」，而皇帝的女婿，常做这个官。以后遂专称公主的丈夫为「驸马」。
《汉书．卷五四．苏建传》：「宦骑与黄门驸马争讼，推堕驸马河中溺死。」《西游记．第三○回》：「三驸马特来见驾，乞为转奏转奏。」