膜鸣乐器。鼓框木制，长筒形，两端小而腰较粗，双面蒙皮。用时以绸布带系腰间，双手各执鼓槌交替击鼓，同时伴以舞蹈。
腰鼓腰鼓是中国传统民族乐器，它来源于生活，又很好地表现了生活。腰鼓是民族棰击膜鸣乐器，历史悠久，发音脆亮，在民间广泛被流传，独具魅力的安塞腰鼓掀起了黄土地上的狂飙，展示出西北黄土高原农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术性。
乐器名。一种鼓。古今形制不同。隋唐以来用于胡乐，广首细腰，挂在腰间，用两手拍击。现在使用的腰鼓，则两端小而中腰较粗，奏时用绸带系鼓缚在舞者腰间，双手各执鼓槌交替击奏。一种舞蹈。腰间挂腰鼓，边跳舞边打击。最先盛行于陕北。