1.弼辅护卫。2.侍卫官名。隋始置，唐宋因之，与亲卫﹑勋卫并称三卫;明废。又民国初改清御前大臣为都翊卫使，干清门侍卫等为翊卫使﹑翊卫副使，以蒙古王公任之，寻废。亦泛指卫士。
翊卫翊卫是侍卫官名，隋、唐三卫之一 ，出自《三国演义》。
辅佐保护。《文选．陈琳．为袁绍檄豫州》：「故使从事中郎徐勋，就发遣操，使缮修郊庙，翊卫幼主。」
职官名。古代宫禁侍从的官员，隋代置，以后历代皆设有此官。《隋书．卷二八．百官志下》：「炀帝即位，多所改革。……改左右卫为左右翊卫。」
