一种专为乐器演奏的技术训练而编写的乐曲，常具有明确、特定的训练意图，如练习演奏八度、颤音、快速弹奏、琶音等。另有供艺术表演的练习曲，兼具炫技性与音乐的深刻表现力，如肖邦的钢琴练习曲。
练习曲 （音乐术语）“练习曲”。这类曲子很多，仅19世纪欧洲作曲家就写有上千首。一种为乐器演奏的技术训练而写的乐曲,常有特定的技术上的目的，如训练音阶、琶音、八度音、双音、颤音等；一种为音乐会练习曲，由前者派生而来，并逐渐演变为一种炫技性的艺术作品而在音乐会上演奏。
原指专为锻炼乐器演奏技巧或声乐训练所编写的乐曲。后发展为正规的、并在其中探究某些特殊技巧问题的乐曲。十九世纪初，始建立其在音乐史上的地位。萧邦、舒曼、李斯特等人的练习曲，都具有极高的艺术价值。