1.儿童游戏时当马骑的竹竿。《后汉书．郭伋传》:"始至行部，到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。"后用为称颂地方官吏之典。
2.即薅马。南方农村耘稻时所用的一种农具。
竹马 （汉语词汇）竹马，汉语词语，是一种儿童玩具，典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。另也指用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。2008年6月7日，竹马经国务院批准列入第二批国家级非物质文化遗产名录。
一种童玩。多以竹竿制成，充作马骑。
《后汉书．卷三一．郭伋传》：「到西河美稷，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。」
一种戏剧道具。以小竹竿象征马。
《宋元戏文辑佚．耿文选》：「士女竹马儿使军器，十人斋郎甚脸嘴。」