主要用于水底地基打桩用的船。打桩架设在首甲板端部或舷侧，打桩锤用重力、蒸汽机、柴油机、气动、电动或液压作动力。多在尾部设大型压载舱，以免打桩时首部载荷增大而倾斜。
打桩船打桩船是指用于水上打桩作业的船只，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。打桩船为非自航船，用推（拖）轮牵引就位。打桩船广泛应用于桥梁、码头、水利工程施工。
