1.机器或机械装置的突出地伸长部分,它经常作上下或旋转移动。如：风车的悬臂。2.从桥墩伸出的两个相向的梁或桁架之一,当两者直接连接在一起或由一个悬挂的连接构件连接就构成悬臂桥的一跨。
悬臂悬臂梁梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。 在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。
机械上可以伸展到机身外部，并可转动、取物，有如手臂的部分。
