燃料在气缸内燃烧而产生动力的热力发动机。常见的往复活塞式内燃机主要由气缸、活塞、连杆、曲轴等组成。燃料与空气混合后在气缸内燃烧，产生的高温高压燃气在气缸内膨胀，推动活塞做功，再通过曲柄连杆机构输出机械功。按所用的燃料分，有汽油机、柴油机、煤气机等。具有热效率高、功率和转速范围宽、配套方便、机动性好等特点，是使用最广的动力机械。
内燃机内燃机，是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、旋转活塞式发动机和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的喷气式发动机，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。活塞式内燃机将燃料和空气混合，在其汽缸内燃烧，释放出的热能使汽缸内产生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。常见的有柴油机和汽油机，通过将内能转化为机械能，是通过做功改变内能。
一种热机。燃料在热机内直接燃烧，产生动力，以达到活塞往复运动或叶片回转运动，而形成机械功的装置。因燃料之不同，有汽油机、柴油机、煤气机等。