1.亦作"先辂"。天子或诸侯使用的一种用象牙装饰的正车。《书．顾命》:"先辂在左塾之前，次辂在右塾之前。"孔传:"先辂，象;次辂，木。金﹑玉﹑象皆以饰车，木则无饰。"一说即木辂。蔡沈集传:"先辂，木辂也。"
2.指圣王之道。
3.犹先行。
4.犹先河。
先路亦作“ 先辂 ”。天子或诸侯使用的一种用象牙装饰的正车。指圣王之道。犹先行。.犹先河。
前路。指圣王之道。
《楚辞．屈原．离骚》：「乘骐骥以驰骋兮，来吾道夫先路。」
前行、引路。
《三国志．卷一二．魏书．崔琰传》：「未闻王师仁声先路，存问风俗，救其涂炭。」《宋书．卷七七．柳元景传》：「今王旗北扫，当令仁声先路。」
创始、起源。
清．茂苑惜秋生〈官场现形记序〉：「限资之例，始于汉代，定以十等， 乃得为吏，开捐纳之先路，导输助之滥觞。」
天子或诸侯使用饰有象牙的正车。《左传．襄公二十六年》：「郑伯赏入陈之功，三月甲寅朔，享子展，赐之先路、三命之服。」也作「先辂」。