视线在水平线以下时，在视线所在的垂直平面内，视线与水平线所成的角叫做俯角。
俯角是在竖直面内的水平线与向下递降线段之间的角度（朝下看时，视线与水平面夹角为俯角）。也指从测量员的仪器到照准点所观测到的地平线以下的垂直角。另外，视线在水平线以下时，在视线所在的垂直平面内，视线与水平线所成的角也叫俯角。俯角范围0°到180°。
眼睛平视的水平线，与向下观物的视线所成的夹角，称为「俯角」。相对仰角而言。
