古代军中传令的小旗，竿头如箭镞，故称。
令箭也叫令旗。旧时军中发令所用的小旗，杆头加箭镞，故称。 清 李渔 《巧团圆·全节》：“﹝末持令箭上﹞小小一枝箭，发出如雷电，陵谷转沧桑，世界须臾变。”
旧时军中主将发布命令时的令旗，因它在杆头加箭镞，形状像箭，故称为「令箭」。《薛仁贵征辽事略》：「臣得元帅令箭，只来探车驾何往？」也称为「令旗」。
