高允从祖弟祐 祐曾孙德正 祐从子乾 昂 季式
高佑，字子集，是高允从祖的弟弟，高佑本名高禧，因为和咸阳王同名，孝文帝赐名“佑”。他的祖父高展，是慕容宝的黄门侍郎。道武帝平定中山时，迁徙到京都，在任三都大官时去世。他的父亲高谠，曾跟随太武帝消灭了赫连昌，因有功而被赐南皮子的爵位，与崔浩一起参与写作，任官至中书侍郎、给事中、冀青二州中正。又代理散骑常侍、..县侯，曾出使高丽。他死后，追赠冀州刺史、假沧水公的职位，谥号“康”。 高佑的哥哥高祚继承了父亲的爵位，做了东青州刺史。
高允，字伯恭，勃海蓚人，汉太傅裒之后也。曾祖庆，慕容垂司空。祖父泰，吏部尚书。父韬，少以英朗知名，同郡封懿雅相推敬。亦仕慕容垂，为太尉从事中郎。道武平中山，以为丞相参军，早卒。
高佑在诗书经史方面知识渊博，喜欢文字和各种杂论，性格通达豪放，不拘小节。他从中书学生升迁为中书侍郎，赐爵建康子。文成帝末年，兖州东郡吏捕获一只异兽送到了京师，当时没人能知道这是什么野兽。皇帝下诏问 高佑。高佑说“：这兽是三吴所出，他的名字叫鲮鲤。其他地区都没有这种野兽，现在被我们获得，吴、楚之地，大概将来有归顺我国的吧！”又有人在灵丘得到一枚玉印献给了朝廷，皇帝又下诏让 高佑看。高佑说：“印上有大篆体的两个字，‘宋寿’，寿就是命，我们得到他的命，也就是他要归我们的意思。”献文帝初年，宋义阳王刘昶来投奔，薛安都等人以五个州来投降归附，当时人都说 高佑的话灵验了。
允少孤夙成，有奇度，清河崔宏见而异之，叹曰：“高子黄中内润，文明外照，必为一代伟器，但吾恐不见耳。”年十余岁，祖父泰丧，还本郡。允推财与二弟而为沙门，名法净，未久而罢。性好文学，担笈负书，千里就业。博通经史、天文、术数，尤好《春秋公羊》。曾作《塞上公诗》，有混欣戚、遗得丧之致。
孝文帝初年，高佑任秘书令。后来他与丞相李彪等上奏说“：《尚书》是记言体文，《春秋》是记事的书，追寻前人的记载，都是言论和行动的实录。圣朝从上古创建以来，《长发》开创基业，从始均以后直到成帝，其间年代久远，所以历代的历史记载未能传下来。我们疏忽遗漏，有辱史官之职，翻阅国志，暗下了决心，我认为从王业初建，各事草创，皇始之后，光照中土，应该依照司马迁、班固的体例，让各事归类，纪、传分开记载，表、志区分连贯，这样修撰国史，诸事齐备，在著作郎以下的人中，选取有用之才参加修撰国书。如果选到合适的人选，三年就能有成果了。”孝文帝准了他们的奏。
神蒨三年，太武舅阳平王杜超行征南大将军，镇鄴，以允为从事中郎，年四十余矣。超以方春而诸州囚不决，表允与中郎吕熙等分诣诸州，共评狱事。熙等皆以贪秽得罪，唯允以清平获赏。府解，还家教授，受业者千余人。
孝文帝曾经问 高佑：“如水旱不调，怎么样才能制止灾害而得到好的收成呢？”高佑说：“唐尧和商汤这样的圣君，都不能制止灾荒的年景，陛下您和过去的贤君一样，对旱灾能怎么样呢？只要表彰贤能，让他们辅佐朝政，那就能消灾，就会有好收成。”孝文帝又问他制止盗贼的方法， 高佑说：“如果训导有方，怎么会不平息盗贼呢？官吏们必须坚持忠良、清廉，那么盗贼也就会消失了。”高佑又上疏说：“现在选拔人才，不看他在职时政绩的好坏，专凭年资的多少来任选，这不是人尽其才的做法，应该舍弃那种以年纪大、资格老作为条件的选任方法，惟才是举。另外，那些过去的有功之臣，他的资格和功劳都可以记载，但如他的才能不适宜去治理国家的，可以给他们加爵和封赏，不适宜再委以重任。这就是人们所说的：当王的人可用财物来做人情，不能以官职来做人情。”孝文帝对他的话都很赞同，给他加官给事中、冀州大中正。当时李彪统管著作之事， 高佑为令，只是经常关心一下而已。
四年，与卢玄等俱被征，拜中书博士，迁侍郎。与太原张伟并以本官领卫大将军乐安王范徒事中郎。范，太武宠弟，西镇长安，允甚有匡益，秦人称之。寻被征还。乐平王丕西讨上邽，复以本官参丕军事。以谋平凉州之勋，赐爵汶阳子。后奉诏领著作郎，与司徒崔浩述成国记。
后来高佑离开京都，任西兖州刺史、假东光侯，镇守滑台。高佑认为郡国有太学，县里、乡里也应该有学校，便在县里设立了讲学，在乡里设立了教学，村里设立了小学。又让每家都自己筑一舂米的石碓，五家以上就要合打一口井，用来供行路的客人使用，不让妇女寄舂米和打水。他又制定了防止盗贼的方略，他让村民五五相保，如果谁被发现有偷盗行为，那么相保之户就要受牵连。起初他的做法让人感到有些繁琐，但后来这一地区风气很好，没有什么强盗和小偷。
时浩集诸术士，考校汉元以来，日月薄蚀，五星行度，并讥前史之失，别为魏历以示允。允曰：“善言远者，必先验于近。且汉元年冬十月，五星聚于东井，此乃历术之浅事。今讥汉史而不觉此谬，恐后之讥今，犹今之讥古。”浩曰：“所谬云何？”允曰：“案《星传》，金、水二星，常附日而行，冬十月，日旦在尾、箕，昏没于申南，而东井方出于寅北，二星何因背日而行？是史官欲神其事，不复推之于理。”浩曰：“欲为变者，何所不可？君独不疑三星之聚，而怪二星之来。”允曰：“此不可以空言争，宜更审之。”时坐者咸怪，唯东宫少傅游雅曰：“高君长于历，当不虚言也。”后岁余，浩谓允曰：“先所论者，本不经心，及更考究，果如君语。以前三月聚于东井，非十月也。”又谓雅曰：“高允之术，阳源之射也。”众乃叹服。允虽明于历数，初不推步有所论说。惟游雅数以灾异问允。允曰：“昔人有言，知之甚难。既知，复恐漏泄，不如不知也。天下妙理至多，何遽问此。”雅乃止。寻以本官为秦王翰傅。后敕以经授景穆，甚见礼待。又诏允与侍郎公孙质、李灵、胡方回共定律令。
后来， 高佑又任宋王刘昶的师傅，因为参定律令，得到赏赐玉帛、粮食、马匹等。刘昶因为他是旧朝官员，年纪大，十分敬重他。高佑任光禄大夫，并仍然担任师傅，刘昶死后， 高佑被召任为宗正卿，而高佑却留连于彭城，很长时间不去赴任。仆射李冲上奏，说高佑没有什么理由而停留，不听王命，高佑被处以三年刑罚，可以赎罪，免去宗正卿职务。后来他又任光禄大夫，在任职期间去世。太常寺给他的谥号为“炀侯”，皇帝下诏说：“不遵从皇上的命令叫灵，可谥灵。”
太武引允与论刑政，言甚称旨。因问允“万机何者为先”。时多禁封良田，又京师游食众。允因曰：“臣少也贱，所知唯田，请言农事。古人云：方一里则为田三顷七十亩，方百里则田三万七千顷。若劝之，则亩益三升；不劝，则亩损三升。方百里损益之率，为粟二百二十二万斛，况以天下之广乎？若公私有储，虽遇饥年，复何忧乎？”帝善之，遂除田禁，悉以授百姓。