胡颖 徐度 杜棱 周铁武 程灵洗 沈恪 陆子隆 钱道戢
鲁悉达，字志通，扶风眉阝人。他的祖父鲁斐，曾任齐衡州刺史，封阳塘侯。他的父亲鲁益之，曾任梁云麾将军、新蔡、义阳二郡太守。

骆文牙 孙瑒 徐世谱 周敷 荀朗 周炅 鲁悉达
鲁悉达从小以孝而闻名，侯景之乱时，他组织乡民保卫新蔡，致力种田积蓄粮食。当时兵荒马乱，都城及上川人十之八九都饿死了，活着的人扶老携幼来归附他，鲁悉达用粮食救活了很多人。他招集晋熙等五郡兵马，将五郡全部控制，让他弟弟广达领兵跟随王僧辩讨平侯景。梁元帝授鲁悉达为北江州刺史。

萧摩诃 任忠 樊毅
梁敬帝即位，王琳占据了长江上游，留异、余孝顷、周迪等在各地起兵，鲁悉达安抚五郡，很得人心。王琳授悉达为镇北将军，陈武帝也派赵知礼授悉达为征西将军、江州刺史，悉达接受了两方面的授命，等待观望。后来，陈武帝派安西将军沈泰领军队偷袭鲁悉达，但未能攻破。齐派行台慕容绍宗来攻郁口各镇，鲁悉达与他们作战，齐军大败，仅仅慕容绍宗逃了活命而已。王琳想要东下，因为鲁悉达控制江的中流，他便派使者来引诱鲁悉达向他投降，悉达始终没有答应。王琳无法东下，就与齐联系，齐派清河王高岳帮助他。当时鲁悉达军中副将梅天养等怕获罪，就引齐军入城，鲁悉达指挥他的军队几千人过江以归附陈武帝。武帝见他来了十分高兴，说：“怎么来得这么晚啊！”授鲁悉达为北江州刺史，封彭泽县侯。

梁承圣初，元帝授颖罗州刺史，封汉阳县侯。寻除豫章内 史，随武帝镇京口。齐遣郭元建出东关，武帝令颖率府内骁勇 随侯瑱，于东关大破之。后从武帝袭王僧辩，又随周文育于吴 兴讨杜龛。武帝受禅，兼左卫将军。
鲁悉达为人仗义行侠，但他不因富贵而骄傲。他特别爱好辞赋，以礼招纳贤才，和他们赏玩聚会。隋文帝即位后，他升迁为吴州刺史。遭逢母亲去世，他由于过分悲哀而身体大伤，得了病很快就去世了，谥号孝侯，有子鲁览，有弟弟鲁广达。

天嘉元年，除散骑常侍，吴兴太守。卒官，諡曰壮。二年， 配享武帝庙庭。子六同嗣。
鲁广达，字偏览，从小性情慷慨，立志要获取功名，为人谦虚爱护人才，很多人从远方来投奔他。当时江表将帅各自都有私人部队，一般都有几千人马，而鲁氏家族特别多。鲁广达在梁为官，任平南将军、当阳公府中兵参军。侯景之乱时，他与哥哥悉达招集乡间民众保卫新蔡。梁元帝承制之后，授广达为晋州刺史。王僧辩讨伐侯景，鲁广达出境等候并接待王僧辩的军队，赠送给他们许多军粮。王僧辩对沈炯说：“鲁晋州也是王师的东道主人。”鲁广达带领部队跟随王僧辩。侯景之乱平定后，鲁广达升任员外散骑常侍。

徐度字孝节，安陆人也。少倜傥，不拘小节。及长，姿貌 瑰伟，嗜酒好博，恒使僮仆屠酤爲事。
陈武帝登基，授鲁广达为东海太守。后来他代替哥哥为吴州刺史，封中宿县侯。光大元年(567)，鲁广达改为南豫州刺史。华皎在上游起兵，皇帝下诏司空淳于量进讨华皎。淳于量进军到夏口，见华皎的水军十分强盛，就不敢再前进。鲁广达带领勇猛的士兵，直冲敌军，激战时他落入水中，在水中沉了很久，因获救才没死。华皎被讨平，鲁广达被授予巴州刺史。

初从梁始兴内史萧介征诸山洞，以骁勇闻。陈武帝征交址， 乃委质焉。侯景之乱，武帝克广州，平蔡路养，破李迁仕，计 画多出于度。侯景平后，追录前后战功，封广德县侯。
太建初年，鲁广达与仪同章昭达一起入峡口，招降、安抚安蜀等各州镇。当时周图谋侵犯江东，在蜀大力修建战船，并运粮食到青泥。鲁广达与钱道戢等带兵偷袭，放火烧了青泥后回到本镇。鲁广达为政简明切要，对下属推心置腹，官员民众都感到便利。当鲁广达任职期满时，人们都上表朝廷请求让他继任，于是朝廷下诏将鲁广达的任期延长两年。

武帝镇朱方，除兰陵太守。武帝遣衡阳献王往荆州，度率 所领从焉。江陵覆亡，间行东归。
太建五年(573)，各路军队北伐，进取淮南故地。鲁广达与齐军在大岘会战，大破齐军，杀了齐的敷城王张元范，进而攻下了北徐州。朝廷便任命他为北徐州刺史。太建十年，授都督、合州刺史。

武帝东讨杜龛，奉敬帝幸京口，以度领宿卫，并知留府事。 徐嗣徽、任约等来寇，武帝与敬帝还都，时贼已据石头，使度 顿军于冶城寺。明年，嗣徽等又引齐寇济江，度随衆军破之于 北郊坛。以功除郢州刺史，兼领吴兴太守。
太建十一年，周将梁士彦包围了寿春，诏令中领军樊毅、左卫将军任忠等分路赶往阳平、秦郡，鲁广达率领部众入淮形成犄角以进击。周军攻陷了豫霍二州，南北兖州、晋州等地军队也各自退走。梁的各将领都没有功，淮南的土地全失掉了，鲁广达因此被免官，以侯爵的身份回乡。

文帝即位，累迁侍中、中抚将军、开府仪同三司，进爵爲 公。天嘉元年，以平王琳功，改封湘东郡公。及太尉侯瑱薨于 湘州，以度代瑱爲都督、湘州刺史。秩满，复爲侍中、中军大 将军。文帝崩，度预顾命，许以甲仗五十人入殿省。废帝即位， 进位司空。薨，赠太尉，諡曰忠肃。太建四年，配享武帝庙庭。 子敬成嗣。
太建十三年，鲁广达与南豫州刺史樊毅一起讨伐北方，攻克了郭默城。不久，他被授予平西将军，都督郢州以上七州诸军事，驻军在江夏。周安州总管元景山进兵江南。鲁广达派了他的一部分军队打跑了周军。

敬成幼聪慧，好读书。起家着作佐郎。永定元年，领度所 部士卒，随周文育、侯安都征王琳，于沌口败绩，爲琳所絷。 二年，随文育、安都得归。父度爲吴郡太守，以敬成监郡。
至德二年(584)，鲁广达任侍中，改封绥越郡公。不久任中领军。后来贺若弼进军钟山，鲁广达在白土冈布阵，与贺若弼旗鼓相对。广达身披盔甲，手拿鼓槌，率领精神振奋的敢死队前进，隋军只好退走。就这样四次打退隋军。当贺若弼乘胜到达宫城，烧了光掖门时，鲁广达仍带领余下的士兵苦战不止。到天黑，他解下战甲，面向朝廷再拜而痛哭，他对众将士说：“我不能拯救国家，有大罪啊！”士兵们都哭出声来，最后他们都被隋军抓获。

光大元年，爲巴州刺史。寻爲水军，随吴明彻平华皎。二 年，以父忧去职。寻起爲南豫州刺史，袭爵湘东郡公。
祯明三年(589)，鲁广达依常例入隋。他追念悲伤陈的沦亡覆灭，得了病不肯治疗，不久便因愤懑去世。尚书令江总抚着广达的灵柩大放悲声，他提笔在棺材头上题诗：“黄泉虽抱恨，白日自留名，悲君感义死，不作负恩生。”江总撰写了鲁广达的墓志铭，记叙了他忠义一生的概况。

太建五年，除吴兴太守。随都督吴明彻北讨，出秦郡，别 遣敬成爲都督，乘金翅自欧阳引埭泝江，由广陵，齐人皆城守， 弗敢出。自繁梁湖下淮，克淮阴、山阳、盐城三郡，仍进克郁 洲。进号壮武将军，镇朐山。坐于军中辄科订，并诛新附者， 免官。寻除安州刺史，镇宿预。卒，諡曰思。子敞嗣。
起初，隋将韩擒虎渡江，广达的长子世真在新蔡，就与他弟弟世雄以及所率领的部众投奔韩擒虎。韩擒虎派使者送信招降鲁广达，广达这时驻军在都下，他自动去廷尉那里请罪。后主说：“世真虽然走了不同的路，但中大夫，您是国家的重臣，我所依赖的人，怎么等同于有嫌疑的人呢？”于是加赐黄金给鲁广达，让他当天就回军营。

杜棱字雄盛，吴郡钱唐人也。少落泊，不爲时知。颇涉书 传。游岭南，事梁广州刺史新渝侯萧映。映卒，从陈武帝，平 蔡路养、李迁仕皆有功。梁元帝承制，授石州刺史、上陌县侯。
鲁广达有个队主名叫杨孝辩，当时跟随广达在军中。他奋力作战，冲锋陷阵，他的儿子也跟孝辩一起挥刀杀死十几位隋兵，力尽，父子都战死。

侯景平后，武帝镇朱方，以棱监义兴、琅邪二郡。武帝谋 诛王僧辩，引棱与侯安都等共议，棱难之。武帝惧其泄己，乃 以手巾绞棱，棱闷绝于地，因闭于别室。军发，召与同行。及 僧辩平后，武帝东征杜龛等，留棱与安都居守。徐嗣徽、任约 引齐师济江，攻台城，安都与棱随方抗拒，未尝解带。贼平， 以功除右卫将军、丹阳尹。
萧摩诃字元胤，兰陵人。父亲萧谅，在梁朝为始兴王郡丞。摩诃随父亲到始兴郡，几岁父亲就死了，他姐夫蔡路养当时在南康，就收养了他。年岁稍长后，果敢坚毅而有勇力。

永定元年，位侍中、中领军。武帝崩，文帝在南皖。时内 无嫡嗣，外有强敌，侯瑱、侯安都、徐度等并在军中，朝廷宿 将，唯棱在都，独典禁兵，乃与蔡景历等秘不发丧，奉迎文帝。 文帝即位，迁领军将军，以预建立功，改封永城县侯，位丹阳 尹。废帝即位，加特进、侍中。光大元年，解尹，量置佐史， 给扶。 太建元年，出爲吴兴太守。二年，征爲侍中。寻加特进、 护军将军。三年，以公事免侍中、护军。四年，复爲侍中、右 光禄大夫，将军、佐史、扶并如故。
侯景作乱时，陈武帝赴建康救援，蔡路养起兵抗拒武帝。摩诃当时才十三岁，就单骑出战，敌军中无人能够抵挡。及路养战败，摩诃归顺侯安都，经常跟从他征讨，安都待他很好。任约、徐嗣徽勾引北齐侵犯陈朝，武帝派侯安都在钟山龙尾和北郊坛抵御齐军。安都对摩诃说：“听说你以骁勇闻名，千闻不如一见。”摩诃回答说：“今天让明公见一见。”交战中，安都坠马被围，摩诃单骑大呼，直冲齐军，齐军渐退，安都才幸免于难。摩诃以平留异、欧阳纥的战功，渐次升迁为巴山太守。

棱历事三帝，并见恩宠。末年不预征役，优游都下。顷之， 卒于官。赠开府仪同三司，諡曰成，配享武帝庙庭。子安世嗣。
太建五年(573)，大军北伐，摩诃跟随都督吴明彻过江攻秦郡。当时齐派大将尉破胡等率兵十万来援，前队有“苍头”、“犀角”、“大力”的名号，其人都身长八尺，膂力过人，锐不可当。又有个西域胡人，善射，箭无虚发，众军尤其怕他。当要交战时，明彻对摩诃说：“如果能消灭这胡人，就灭了敌军的锐气，君有关、张之名，应该斩颜良了。”摩诃说：“我要知道他的模样。”明彻便把认识这胡人的投降者叫来，说这胡人穿红衣服，弓上裹有桦树皮，两端有骨珥。明彻派人去窥探，知道这胡人在阵中，于是亲自为摩诃斟酒。摩诃饮罢，纵马直冲齐军。那胡人挺身出阵上前十余步，拉满弓还未及射击，摩诃遥掷铣钅见，正中他额头，仆倒在地。齐军“大力”十余人出战，摩诃又斩了他们，于是齐军败退。他因功封为廉平县伯。不久晋升为侯，官作到太仆卿。又随吴明彻进兵围宿预，打退齐将王康德，因功被封为晋熙太守。

周铁武，不知何许人也。语音伧重，膂力过人，便马槊。 事梁河东王萧誉，以勇敢闻。誉爲湘州，以爲临蒸令。侯景之 乱，梁元帝遣世子方等伐誉，誉拒战，大捷，方等死，铁武功 最。及王僧辩讨誉，于阵获之，将烹焉，铁武呼曰：“侯景未 灭，奈何杀壮士！”僧辩奇其言，宥之，还其麾下 。及侯景西 上，铁武从僧辩克任约，获宋子仙，每战有功。元帝承制，授 潼州刺史，封沌阳县子。又从僧辩定建邺，降谢答仁，平陆纳 于湘州，录前后功，进爵爲侯。
太建九年(577)，明彻进军吕梁，与齐军大战，摩诃率领七骑首先冲入敌阵，亲手夺取齐军大旗，齐军大溃。因功被授予谯州刺史。

陈武帝诛僧辩，铁武率所部降，因复其本职。徐嗣徽引齐 寇度江，铁武破其水军。嗣徽平，迁太子左卫率。寻随周文育 拒萧勃，文育命铁武偏军袭勃，禽勃前军欧阳頠。又随文育西 征王琳于沌口，败绩，与文育、侯安都并爲琳所禽。琳见诸将 与语，唯铁武辞气不屈，故琳尽宥文育之徒，独铁武见害。赠 侍中、护军。天嘉五年，文帝又诏配食武帝庙庭 。子瑜嗣。 程灵洗字玄涤，新安海宁人也。少以勇力闻，步行日二百 里，便骑善游，素爲乡里畏伏。侯景之乱，据黟、歙聚徒以拒 景。景军据有新安，新安太守湘西乡侯萧隐奔依灵洗，灵洗奉 以主盟。梁元帝授灵洗谯州刺史资，领新安太守，封巴丘县侯。 后助王僧辩镇防。
周武帝灭齐，派其大将宇文忻争夺吕梁。宇文忻当时有精税骑兵数千，摩诃率十二骑深入周军，纵横奋击，杀伤敌军很多。后来周朝派大将王轨来援，在吕梁下游结连营水栅，断绝陈军归路。摩诃对明彻说：“听说王轨开始封锁下游，并在封锁线两头筑成，现在还没有筑好，你如果派我去攻打，他一定不敢抗拒而放弃；如果等城筑成，我们就得成为他的俘虏了。”明彻一挥胡须说：“拔旗陷阵，是你的事；深谋远虑，是老夫的事。”摩诃变了脸色退出。十天之内，水路被切断，周朝援兵到的更多。摩诃又请求说：“如今求战不能，进退无路，如果偷偷突围出去，也不算耻辱。希望明公率步兵乘坐车马慢慢走。我前后奔走照应，一定让明公平安回到京都。”明彻说：“老弟的计划真是好主意。然而老夫受君王重托率兵出征，如今被围困逼迫，惭愧无地。况且我们既然是步兵多，我作为总督，必须亲自殿后，督促军队赶路。老弟率马军应该走在前边。”摩诃于是在夜间出发，挑选八千精骑，率先突围，众骑紧随其后。天亮时，到达淮南。陈宣帝征召他还京，授予右卫将军之职。

及武帝诛僧辩，灵洗率所领来援，其夜力战于石头西门， 武帝军不利，遣使招喻，久之乃降，帝深义之。授兰陵太守， 仍助防京口。及平徐嗣徽，灵洗有功，除南丹阳太守，封遂安 县侯。后随周文育西讨王琳，军败，爲琳所拘。寻与侯安都等 逃归。累迁太子左卫率。
宣帝驾崩，始兴王陈叔陵在殿内用刀砍伤后主，又逃到东府城。摩诃入朝领受敕令，率马步军数百人赶到东府城，斩了陈叔陵。因功授予车骑大将军，封绥建郡公。叔陵平时聚敛的金帛成千累万，后主把它们都赏了摩诃。后又改授侍中、骠骑大将军、左光禄大夫。依照旧制，三公官署的厅堂屋脊两端都有鸱尾装饰。后主特别下诏准许摩诃依照三公将其官署称黄阁，门外放置阻止人马通行的行马。其厅堂和寝堂，都设置鸱尾。并把他的女儿立为皇太子妃。

武帝崩，王琳前军东下，灵洗于南陵破之，虏其兵士，并 获青龙十馀乘。以功授都督、南豫州刺史。侯瑱等败王琳于栅 口，灵洗逐北，据有鲁山。征爲左卫将军。天嘉四年，周迪重 寇临川，以灵洗爲都督，自鄱阳别道击之，迪又走山谷间。迁 中护军，出爲都督、郢州刺史。
当时隋朝总管贺若弼镇守广陵，后主委任摩诃抵御他，官作南徐州刺史。祯明三年(589)元旦皇帝接见群臣，征召摩诃还朝，贺若弼乘虚渡江，袭击京口。摩诃请求率兵迎战，后主不许。等到贺若弼兵进到钟山，摩诃又请求说：“贺若弼孤军深入，阵地还不稳固，现在出兵袭击，一定能战胜他。”后主又不答应。等到后来要出战时，后主对他说：“先生可为我拼死一战。”摩诃回答：“从来作战，都是为国家为自己，今日之事，就要兼顾妻子了。”后主拿出许多金帛给予众军，作为赏赐。令中领军鲁广达陈兵白土冈，居众军南面，镇东大将军任忠在他后边，护军将军樊毅、都官尚书孔范又居其后，摩诃率军居于最北面，众军南北连绵二十里，首尾进退互不了解。

废帝即位，进号云麾将军。华皎之反，遣使招灵洗，灵洗 斩皎使以闻。朝廷深嘉其忠，因推心待之，使其子文季领水军 助防。时周将元定率步骑二万助皎，围灵洗，灵洗婴城固守。 及皎败，乃出军蹑定，定不获济江，以其衆降。因进攻，克周 沔州，禽其刺史裴宽。以功改封重安县公。
贺若弼起初没有主动出战，带领轻骑登山，观察了陈军形势，于是奔下山来布阵。后主和摩诃的妻子私通，所以摩诃虽率领八千精锐，却没有一点儿斗志，只有鲁广达、田端带领他们的部下奋力作战。贺若弼和他部下行军七总管杨牙、韩洪、员明、黄昕、张默言、达奚隆、张辩等甲士共八千人，各列阵以待。贺若弼亲自与鲁广达对阵，部下战死的有二百七十三人，贺若弼烧烟火作掩护，先是败退，后又振作起来。陈兵砍得隋兵人头，都跑回去交给后主，以求赏赐金银。贺若弼又挥兵冲击孔范，孔范兵刚一交手便败逃。陈军全部溃败，死了五千人。各处门卫都已逃跑，黄昕纵马焚烧北掖门而入。员明擒获摩诃送交贺若弼，贺若弼把刀架在他脖子上，见他神色不变，语调不软，于是便给他松绑并以礼相待。

灵洗性严急，御下甚苛刻，士卒有小罪，必以军法诛之。 号令分明，与士卒同甘苦，衆亦以此德之。性好播植，躬勤耕 稼，至于水陆所宜，刈获早晚，虽老农不能及也。妓妾无游手， 并督之纺绩。至于散用赀财，亦弗俭吝。卒，赠镇西将军、开 府仪同三司，諡曰忠壮。太建四年，配享武帝庙庭。子文季嗣。 文季字少卿，幼习骑射，多干略，果决有父风。灵洗与周 文育、侯安都等败于沌口，爲王琳所执，武帝召陷贼诸将子弟 厚遇之，文季最有礼容，深见赏。
等到建康被平定，贺若弼把陈后主关在德教殿里，令兵士守卫。摩诃向贺若弼请求说：“如今我已成囚徒，命在旦夕，愿意见一见旧主，死而无憾。”贺若弼心生怜悯而答应了他。摩诃入殿内见后主，伏地号泣，并到旧日厨房去给后主拿来吃的，然后诀别而出，守卫的隋兵见了都低头下泪。隋文帝听说摩诃的严辞不屈，赞叹说：“壮士啊，这也是人难以做到的。”入隋朝后，官授开府仪同三司。不久跟随汉王杨谅到并州，和杨谅一同谋反，被杀，年七十三岁。

文帝嗣位，除宣惠始兴王府限内中直兵参军。累迁临海太 守。后乘金翅助父镇郢城。华皎平，灵洗及文季并有扞御之功。 及灵洗卒，文季尽领其衆。起爲超武将军，仍助防郢州。
萧摩诃拙于言辞，是个志诚长者。可是临阵对敌时，却勇气勃发，所向无前。不到二十岁时，在京口跟随侯安都，生性爱打猎，没有一天不去游猎的。安都出兵征伐，摩诃立功最多。

文季性至孝，虽军旅夺礼，而毁瘠甚至。服阕，袭封重安 县公。随都督章昭达率军往荆州征梁。梁人与周军多造舟舰， 置于青泥水中，昭达遣文季共钱道戢尽焚其舟舰。既而周兵大 出，文季仅以身免。以功加通直散骑常侍。
任忠，字奉城。小名蛮奴，汝阴人。任忠从小孤单，地位低下，被乡里人看不起。长大以后，他很狡诈，主意很多，体力过人，特别善于骑马、射箭，州里的年轻人都归附他。梁鄱阳王萧范任合州刺史时，听说了任忠的情况，将他安排在自己身边。

太建五年，都督吴明彻北讨，至秦郡。秦郡前江浦通涂水， 齐人并下大柱爲杙，栅水中。文季乃前领骁勇，拔开其栅，明 彻率大军自后而至，攻克秦郡。又别遣文季攻泾州，屠其城。 进拔盱眙。仍随明彻围寿阳。文季临事谨饬，御下严整，前后 所克城垒，率皆迮水爲堰，土木之功，动踰数万。置阵役人， 文季必先于诸将，夜则早起，迄暮不休，军中莫不服其勤干。 每战爲前锋，齐军深惮之，谓爲程彪。以功除散骑常侍，带新 安内史。累迁北徐州刺史，加都督。
侯景之乱时，任忠率领乡中几百人众，跟随晋阳太守梅伯龙去寿春讨伐侯景手下的将领王贵显，每次作战都能打败敌人。本地人胡通聚众为寇大肆掳掠时，萧范派任忠与主帅梅思立共同去讨平胡通。后来任忠仍跟随萧范的世子萧嗣率军入京救援，但京城陷落，不久他们便去守卫晋熙。侯景之乱被平定后，任忠被授任荡寇将军。

后随明彻北侵，军败，爲周所囚，仍授开府仪同三司。十 一年，自周逃归，至涡阳，爲边吏执送长安，死于狱。是时既 与周绝，不之知。至德元年，后主知之，赠散骑常侍。又诏伤 其废绝，降封重安县侯，以子响袭封。
王琳立萧庄为梁王，委任任忠为巴陵太守。王琳失败后，任忠回到朝廷，官授明毅将军、安湘太守，仍然跟随侯王真进讨巴、湘之地。后来他多次升迁为豫宁太守，衡阳内史。华皎发动兵变，任忠事先参与了预谋，后来华皎被讨平，陈宣帝认为任忠事先将兵变之事密告朝廷，因此将任忠释放了而没有问罪。

沈恪字子恭，吴兴武康人也。深沈有干局。梁新渝侯萧映 之爲广州，兼映府中兵参军。陈武帝与恪同郡，情好甚昵。萧 映卒后，武帝南讨李贲，仍遣妻子附恪还乡。寻补东宫直后。 以岭南勋，除员外散骑侍郎。仍令总集宗从子弟。
太建初，任忠跟随章昭达在广州讨伐欧阳纥，因有功被授直阁将军。后来升任武毅将军、庐陵内史。任期满，任忠入朝任右军将军。

侯景围台城，起东西二土山以逼城，城内亦作土山应之， 恪爲东土山主，昼夜拒战。以功封东兴侯。及城陷，间行归乡。 武帝讨景，遣使报恪，恪于东起兵相应。贼平后，授都军副。
太建五年(573)，众军北伐，任忠带兵出西道，在大岘打跑了齐历阳王高景安，他们又向北追击齐兵一直追到东关，攻下了它的东西二城。他又进军蕲、谯二州，都取得了胜利。他们又直接袭击合肥，攻进了外城，进而又攻克了霍州。任忠因有功被授予员外散骑常侍，封为安复县侯。当吕梁兵败时，任忠的军队却完好地回朝。不久，授任忠都督寿阳、新蔡、霍州沿淮河的各路军队、霍州刺史。后又入朝为左卫将军。又升为平南将军、南豫州刺史，并担任都督。任忠率领步兵、骑兵来攻历阳。周派王延贵率人马作为援兵，任忠大胜该部，活捉了王延贵。

及武帝谋讨王僧辩，恪预其事。武帝使文帝还长城立栅备 杜龛，使恪还武康招集兵衆。及僧辩诛，龛果遣副将杜泰袭文 帝于长城，恪时已出县，诛龛党与。武帝寻遣周文育来援长城， 文育至，泰乃走。及龛平，文帝袭东扬州刺史张彪，以恪监吴 兴郡。
陈后主即位，晋封任忠为镇南大将军，并赐给他鼓吹一部。任忠后来又入朝任领军将军，加侍中，改封梁信郡公。又出任吴兴内史。

武帝受禅，时恪自吴兴入朝，武帝使中书舍人刘师知引恪， 令勒兵入，因卫敬帝如别宫。恪排闼入见武帝，叩头谢曰 ： “恪身经事萧家来,今日不忍见此事，分受死耳，决不奉命。” 武帝嘉其意，不复逼，更以荡主王僧志代之。
隋兵过江时，任忠自吴兴赶赴京城，在朱雀门驻扎军队，后主召集萧摩诃及其他官员在内殿商议大事。任忠说：“兵法中说，前来攻打的客军贵在速决，守城的主军贵在坚持、稳重。现在国家兵多粮足，应当固守台城，沿淮树立栅栏。即使隋军来了，不让他们互通信息。请给我一万精兵，战船三百艘，渡江直接突袭六合。敌人的主力部队肯定认为他们那些渡江的将士被我们抓获，锐气自然受挫；淮南当地人，与我原来就很熟悉，听说我去，肯定会响应并跟从作战；我再扬言要去徐州，要切断他们的归路，这样，敌军就不攻自退了。等到春水上涨，江上游的周罗日侯等军队，肯定会顺水而下赶来救援，这是一个好计策。”后主不采纳他的意见。第二天却突然说：“心里烦死人，让萧郎去打一下。”任忠叩头苦苦劝告后主不要出战，但后主听从了孔范的话，还是出战北军，于是在白土冈摆阵。战败以后，任忠急忙入朝见后主，说了战败的情景后说：“皇上安心住下，我没有用力的地方了。”后主给他两袋金子，说：“替我在南岸收募士兵，还可再一战。”任忠说：“陛下应当备好船只，去上游诸军那里，我当以死奉卫。”后主相信了他，下令让任忠带部分人去联系。任忠告辞说：“我安排好，马上就来奉迎陛下。”后主命令宫中人收拾好行装等待任忠，但等了许久却不见他回来。当时隋将韩擒虎从新林进军，任忠领着几骑人马前往石子冈投降隋军，又领韩擒虎军队入了南掖门。台城平定后，任忠进入长安，隋授他开府仪同三司，死时七十七岁。

帝践阼，除吴兴太守。永定三年，除散骑常侍、会稽太守。 历事文帝及废帝，累迁护军将军。至宣帝即位，除平越中郎将、 都督、广州刺史。恪未至岭，前刺史欧阳纥举兵拒嶮，不得进。 朝廷遣司空章昭达讨平纥，乃得入州。兵荒之后，所在残毁， 恪绥怀安辑，被以恩惠，岭表赖之。后主即位，爲特进、金紫 光禄大夫。卒，諡曰光。子法兴嗣。
隋文帝后来因散骑常侍袁元友能对陈后主直言进谏而称赞他，提升他当主爵侍郎，他对群臣说：“我后悔刚平定陈时没杀了任蛮奴。他受人荣华富贵，而且寄以重托，不能以死相报，却说‘没法用力’，比起弘演纳肝那样的忠义，相差是何等之远啊！”任忠的儿子幼武，官至仪同三司。

陆子隆字兴世，吴郡人也。祖敞之，梁嘉兴令。父悛，封 氏令。