高皇帝八男：吕后生孝惠帝，曹夫人生齐悼惠王肥，薄姬生孝文帝，戚夫人生赵隐王如意，赵姬生淮南厉王长，诸姬生赵幽王友、赵共王恢、燕灵王建。淮南厉王长自有传。
汉高祖有八个儿子：吕后生孝惠帝，曹夫人生齐悼惠王刘肥，薄姬生孝文帝，戚夫人生赵屋王刘如意，圭巡生淮南厉王型昼，其他姬妾生赵幽王塑区、赵共王刘越、基玺王刘建。淮南厉王型昼另自有传。
齐倬惠王肥，其母高祖微时外妇也。高祖六年立，食七十余城。诸民能齐言者皆与齐。孝惠二年，入朝。帝与齐王燕饮太后前，置齐王上坐，如家人礼。太后怒，乃令人酌两卮鸩酒置前，令齐王为寿。齐王起，帝亦起，欲俱为寿。太后恐，自起反卮。齐王怪之，因不敢饮，阳醉去。问，知其鸩，乃忧，自以为不得脱长安。内史士曰：“太后独有帝与鲁元公主，今王有七十余城，而公主乃食数城。王诚以一郡上太后为公主汤沐邑，太后必喜，王无患矣。”于是齐王献城阳郡以尊公主为王太后。吕太后喜而许之。乃置酒齐邸，乐饮，遣王归国。后十三年薨，子襄嗣。
齐悼惠王刘肥的母亲是高祖为平民时的情妇。高祖六年立刘肥为王，食邑七十余城。老百姓中能讲齐地语言的都给了齐国。汉惠帝二年，齐王到京城朝见惠帝。惠帝在吕太后面前设筵招待齐王，按家庭的礼节，惠帝请长兄齐王坐在上首。吕太后大为震怒，就令人倒了两杯毒酒摆在面前，并让齐王献酒祝寿。齐王站了起来，惠帝也站了起来，想一同献酒祝寿。太后害怕了，就站起来把酒杯弄倒了。齐王感到奇怪，因而不敢再饮，假装喝醉离去。后打听到酒裹有毒，很是忧虑，自以为不得离长安脱身返国了。其内史士说：“太后衹生了惠帝与鲁元公主工人。如今您国内有七十余城，而公主的食邑祇有数城之地。您不如拿出一个郡献给太后，用作增加公主食邑之地。这样，太后必然高兴，大王也就没有灾祸了。”于是，齐王就献出城阳郡，并尊称鲁元公主为王太后。吕太后非常高兴地允许了。因而在京城的齐邸设酒宴，一起喝酒同乐，送齐王回国。十三年后，齐王刘肥死，其长子刘襄继承王位。
赵隐王如意，九年位。四年，高祖崩，吕太后征王到长安，鸩杀之。无子，绝。
赵隐王刘如意，高祖九年立为赵王。四年后，高祖死，吕太后将赵王如意征召到长安鸩杀之。他没有儿子，国绝。
赵幽王友，十一年立为淮阳王。赵隐王如意死，孝惠元年，徙友王赵，凡立十四年。友以诸吕女为后，不爱，爱它姬。诸吕女怒去，谗之于太后曰：“王曰‘吕氏安得王？太后百岁后，吾必击之。’”太后怒，以故召赵王。赵王至，置邸不见，令卫国守之，不得食。其群臣或窃馈之，辄捕论之。赵王饿，乃歌曰：“诸吕用事兮，刘氏微；迫胁王侯兮，强授我妃。我妃既妒兮，诬我以恶；谗女乱国兮，上曾不寤。我无忠臣兮，何故弃国？自快中野兮，苍天与直！于嗟不可悔兮，宁早自贼！为王饿死兮，谁者怜之？吕氏绝理兮，托天报仇！”遂幽死。以民礼葬之长安。
赵幽王刘友，高祖十一年立为淮阳王。赵隐王刘如意死的那一年，即汉惠帝元年徙封为赵王，在位十四年。刘友以吕氏家族之女为王后，他不爱王后，而爱其他的姬妾。吕氏之女气恼而走，向吕太后进谗言说：“赵王说‘吕氏成员凭什么得充王位?太后死后，我一定要杀他们，。”太后大怒，因此征召赵王。赵王进京后，弃置邸舍而不接见，又命卫士围困，还不给吃的东西。赵国群臣有时私下给他送吃的，就立即被逮捕责罚。赵王饿了，哀歌道：“吕氏家族专权啊，刘氏微弱；胁迫王侯啊，强行给我以后妃。后妃妒嫉心重啊，诬告我有罪恶；女人谗言亡乱国家啊，皇上却不能知晓。我没有忠臣啊，何故应召弃国?我快意在田野之中啊，希望苍天临监以评我理之直!后悔已不可能丫啊，宁可早些自杀!身为王而要饿死啊，谁来可怜?吕氏违天理啊，我衹能请苍天报仇厂于是，就在被幽禁中死去。朝廷以平民之礼将他安葬在长安。
高后崩，孝文即位，立幽王子遂为赵王。二年，有司请立皇子为王。上曰：“赵幽王幽死，朕甚怜之。已立其长子遂为赵王。遂弟辟强及齐悼惠王子朱虚侯章、东牟侯兴居有功，皆可王。”于是取赵之河间立辟强，是为河间文王。文王立十三年薨，子哀王福嗣。一年薨，无子，国除。
吕太后死后，汉文帝即位，将幽王的儿子刘遂立为赵王。次年，主管官吏请立皇子为王。汉文帝说：“赵幽王被幽禁而死，我十分可怜他。已将其大儿子刘遂立为赵王。刘遂的弟弟刘辟彊、齐悼惠王的儿子朱虚侯刘章、束牟侯刘兴居均有功劳，都可以立为王。”于是，从赵国中分取河间郡，立刘辟彊为河间文王。十三年后，刘辟彊死，其子哀王刘福继位。刘福为王一年即死，没有儿子，封国被废除。
赵王遂立二十六年，孝景时晁错以过削赵常山郡，诸侯怨，吴、楚反，遂与合谋起兵。其想建德、内史王悍谏，不听。遂烧杀德，悍，兵发住其西界，欲待吴、楚俱进，北使匈奴与连和。汉使曲周侯郦寄击之，赵王城守邯郸，相距七月。吴、楚败，匈奴闻之，亦不肯入边。栾布自破齐还，并兵引水灌赵城。城坏，王遂自杀，国除。景帝怜赵相、内史守正死，皆封其子为列侯。
赵王刘遂为王二十六年，至漠景帝时，晁错认为赵王有过错，将赵国的常山郡削去。诸侯不满，吴、楚等国反叛，刘遂也参与阴谋并起兵攻汉。赵国丞相建德、内史王悍规劝，刘遂不仅不听，而且用火烧死了建德、王悍二人，发兵屯驻赵国西面边界，企图等待与吴、楚两国之兵会合后西进。又派人北去匈奴，与之联络。汉朝派遣曲周侯郦寄攻打赵，赵王驻守邯郸，与汉兵相拒达七个月。吴、楚兵败，匈奴听到后，也不肯派兵入境相助。时!醯打败蛮智后引兵回还，与郦昼等联合攻赵，引水灌鲣竖城。城破后，赵王室隧自杀，赵厘被废除。连垦童哀怜赵墨相与内史为坚持尊选廷的立场而死，将二人的儿子均封为列侯。
赵共王恢。十一年，梁王彭越诛，立恢为梁王。十六年，赵幽王死，吕后徙恢王赵，恢心不乐。太后以吕产女为赵王后，王后从官皆诸吕也，内擅权，微司赵王，王不得自恣。王有爱姬，王后鸩杀之。王乃为歌诗四章，令乐人歌之。王悲思，六月自杀。太后闻之，以为用妇人故自杀，无思奉宗庙礼，废其嗣。
赵共王刘恢。高祖十一年诛梁王彭越后，立刘恢为梁王。十六年，吕太后害死赵幽王，将刘恢徙为赵王，刘恢心里不快。吕太后将吕产的女儿嫁给赵王作王后，王后的侍从宫都是吕家的人，在宫内独揽权力，暗中察视赵王，赵王不能随心所欲。赵王有个宠爱的姬妾，被王后用酒毒死。赵王自编成四章歌曲，命乐师们歌唱。赵王悲思过度，六个月后自杀而死。吕太后听说后，认为为一个女人自杀，而不思供奉宗庙祭祀，遂废其国，绝其王位的继承。
燕灵王建。十一年，燕王卢绾亡入匈奴，明年，立建为燕王。十五年薨，有美人子，太后使人杀之，绝后。
燕灵王刘建。漠高祖十一年，燕王卢绾叛逃匈奴。次年，封刘建为燕王。十五年，刘建死，其美人所生儿子被旦立丘派人杀死，绝嗣而国被废除。
齐悼惠王子，前后凡九人为王：太子襄为齐哀王，次子章为城阳景王，兴居为济北王，将闾为齐王，志为济北王，辟光为济南王，贤为菑川王，卬为胶西王，雄渠为胶东王。
齐悼惠王的儿子，前后有九个被立为王：太子圣烬为齐塞王，次子型童为城阳景王，刘兴昼为济动逗，刘挝翅为变王，窒烬为渣韭兰，塑必光为渣亩王，型童为蓝丛王，型生为坠酉王，刘雄基为z麸王。
齐哀王襄，孝惠六年嗣立。明年，惠帝崩，吕太后称制。元年，以其兄子鄜侯吕台为吕王，割齐之济南郡为吕王奉邑。明年，哀王弟章入宿卫于汉，高后封为朱虚侯，以吕禄女妻之。后四年，封章弟兴居为东牟侯，皆宿卫长安。高后七年，割齐琅邪郡，立营陵侯刘泽为琅邪王。是岁，赵王友幽死于邸。三赵王既废，高后立诸吕为三王，擅权用事。
齐哀王刘襄，于汉惠帝六年继立为王：、翌年，惠帝死去，吕太后临朝称制。高后元年，封吕后哥哥的儿子鄘侯吕台为吕王，分割脑齐的济南郡为其国邑。第二年，召哀王之弟刘章入京侍卫汉廷，封为朱虚侯，并将吕禄的女儿嫁给他。四年后，又封刘章的弟弟刘兴居为柬牟侯，都在长安侍卫汉廷。高后七年，分割齐的琅邪郡，封营陵侯刘泽为琅邪王。同年，赵王刘友被囚禁死在京城王邸。三位赵王既被废除，高后就从吕氏家族中选封三位为王，独揽权力处理事务。
章年二十，有气力，忿刘氏不得职。尝入侍燕饮，高后令章为酒吏。章自请曰：“臣，将种也，请得以军法行酒。”高后曰：“可。”酒酣，章进歌舞，已而曰：“请为太后言耕田。”高后儿子畜之，笑曰：“顾乃父知田耳，若生而为王子，安知田乎？”章曰：“臣知之。”太后曰：“试为我言田意。”章曰：“深耕穊种，立苗欲疏；非其种者，鉏而去之。；太后默然。顷之，诸吕有一人醉，亡酒，章追，拔剑斩之而还报曰：’有亡酒一人，臣谨行军法斩之。”太后左右大惊。业已许其军法，亡以罪也。因罢酒。自是后，诸吕惮章，虽大臣皆依朱虚侯。刘氏为强。
当时刘章二十岁，力气很大，不满刘氏得不到职权。他曾经入宫侍候吕太后饮宴，吕太后令刘章为酒令官。刘章要求说：“我是武将的后代，请以军法行酒令。”吕太后说：“可以。”正当饮得高兴的时候，刘章献上供饮酒时欣赏的歌舞。过一会儿说：“请允许臣给太后讲一讲种田的事。”吕太后将刘章看作小孩子，笑道：“我想，你的父亲懂耕田的事，你生出来时就已是王子了，怎么能懂耕田的事呢?”刘章说：“臣知道。”太后说：“试着为我说说耕田之事。”刘章说：“深耕密种，留苗要疏；非同类苗，锄而去之。”太后听了，沉默不作声。一会儿，吕氏子弟中一人醉了，逃离酒席，刘章追上去，拔出剑就把他杀了。回来报告太后说：“有一个人逃避喝酒，臣按照军法将他斩首了。”太后与左右人都大为吃惊。因为已经同意他按军法行酒，故无法治他罪，酒宴因此作罢。自此以后，吕氏子弟都怕刘章，即使是大臣也都依从刘章。刘氏也就强大起来了。
其明年，高后崩。赵王吕禄为上将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。章以吕禄女为妇，知其谋，乃使人阴出告其兄齐玉，欲令发兵西，朱虚侯、东牟侯欲从中与大臣为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。
次年，吕太后死。赵王吕禄为上将军，吕王吕产任相国，都住在京城长安，集结兵力以威胁大臣，企图谋反作乱。刘章的妻子是吕禄的女儿，因而知道他们的阴谋。刘章于是暗中派人告诉他的哥哥齐王，想让他出兵直到京城，朱虚侯、东牟侯与汉大臣作内应，以便诛灭吕氏子弟，而立齐王为皇帝。
齐王闻此计，与其舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平闻之，乃发兵入卫王宫。魏勃给平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将。勃既将，以兵围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’。”遂自杀。于是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午给琅邪王曰：“吕氏为乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，愿举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，以为然，乃驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。
齐王听到这个计划，便与他的舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中准备起兵。齐国相召平听说后，就发兵围住王宫。魏勃骗召平道：“齐王想起兵，没有汉朝虎符验证。而相兵围王宫保卫齐王，这很好。我请求为您领兵士保卫齐王。”召平相信了他，就派魏勃为将带兵。魏勃既为将领，就派兵包围了相府。召平说：“唉!道家的格言说‘应当机立断而不能决断，则反受其害’。”即自杀而死。于是，齐王任驷钩为相，魏勃为将军，祝午为内史，征集国内全部兵卒，并派祝午去骗琅邪王说：“吕氏作乱，齐王想向西出兵讨伐。齐王自认为是晚辈，年龄小，不熟悉军事，愿意将全国的军队交给大王统辖。大王在高帝时就是将军，熟悉军事。现在齐王不敢离开军队，因而派我来请大王到临苗去与齐王共同商议，并带领齐国的兵士向西进军，以平息关中之乱。”琅邪王相信了，以为确实如此，于是就骑马去见齐王。齐王与魏勃等人乘机扣留了琅邪王，而派祝午全部调发琅邪国的军队，并由祝午统领。
琅邪王刘泽既欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王，高皇帝长子也，推本言之，大王高皇帝適长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽于刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
琅邪王刘泽既被欺骗，不能回到自己的国家，便劝说齐王道：“齐悼惠王是高帝的大儿子，溯本而言之，大王是高帝的嫡亲长孙，应当立为皇帝。如今各位大臣犹疑不决，未确定立。而我刘泽是刘氏子弟中年龄最大者，大臣们一定等待我去参与决策。现在，大王留我没有什么作用，不如派我入关去，商议迎立之事。”齐王认为此话是对的，于是多备车马，送走了琅邪王。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。于是齐王遗诸侯王书曰：“高帝平定天下，王诸子弟。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废帝更立，又杀三赵王，灭梁、赵、燕，以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上或乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，挢制以令天下，宗庙以危。寡人帅兵入诛不当为王者。”汉闻之，相国吕产等遣大将军颍阴侯灌婴将兵击之。婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕举兵关中，欲危刘氏而自立，今我破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荧阳，使人谕齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃屯兵西界待约。
琅邪王走后，齐国就出兵向西攻打吕国的济南郡。于是，齐王派人给各个诸侯送去书信，信中说：“高皇帝平定天下，封宗室诸子弟为王。齐阵惠王死后，惠帝派留侯张良立臣为齐王。惠帝死，高后当权，因为年龄大了，听任吕氏子弟擅自废高帝所立诸侯王而封诸吕为王，又杀死隐王如意、幽王刘友、梁王刘恢三位赵王，灭掉刘氏的梁、赵、燕三国，并以其属地分吕氏兄弟为王，又将原齐国一分为四。忠臣进言规劝，主上迷惑不听。如今高后已死，皇帝年龄还小，没有能力治理国家，必须依靠朝内大臣及各路诸侯。现在吕氏子弟又擅居高官，集聚军队以显威严，威胁列侯与忠臣，假托天子的诏令号令天下，刘氏处于危险之中。我现在带兵入京，诛灭那些不应当为王的人。”汉朝廷听到齐发兵西进的消息，相国吕产等人派大将军颖阴侯灌婴带兵束出迎击。灌婴到了荣阳，与众将进行谋划道：“吕氏子弟统兵驻守关中，想危害刘氏而自立为帝，如今我们打败齐国而回去报捷，是增加了吕氏子弟的势力啊!”于是按兵不动，将军队驻扎在荣阳，并派人告诉齐王及各诸侯，与之联络友好，以待吕氏子弟兵变而共同讨伐。齐王听了，就屯兵于齐国西面边界等待约定。
吕禄、吕产欲作乱，朱虚侯章与太尉勃、丞相平等诛之。章首先斩吕产，太尉勃等乃尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。
吕禄、吕产正想作乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等诛灭吕氏。刘章首先杀死了吕产，太尉周勃等人就将吕氏子弟全部杀了。琅邪王也从齐国到了长安。
大臣议欲立齐王，皆曰：“母家驷钧恶戾，虎而冠者也。访以吕氏故，几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者，且代王，高帝子，于今见在，最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”于是大臣乃谋迎代王，而遣章以诛吕氏事告齐王，今罢兵。
大臣们商议想立齐王为帝，都说：“齐王母亲娘家的驷钧很凶暴，是个最大的老虎。方今因为吕氏擅权而几乎乱了天下，现在又要立齐王为帝，是想再扶植一个吕氏集团。代王的母亲家薄氏。是善良又厚道的人家。况且代王是高帝的儿子，今健在又年龄最大。作为高帝的儿子而继承皇位是顺理成章的，以好人为皇帝则大臣们安心。”于是大臣们就谋划迎立代王，而派刘章去将已诛灭吕氏的事告诉齐王，命令他罢兵。
灌婴在荥阳，闻魏勃本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏勃。勃曰：“失火之家，岂暇先言丈人后救火乎！”因退立，股战而栗。恐不能言者，终无他语。灌将军孰视，笑曰：“人谓魏勃勇，妄庸人耳，何能为乎！”乃罢勃勃父以善鼓琴见秦皇帝。及勃少时，欲求见齐相曹参，家贫无以自通，乃常独早扫齐相舍人门外。舍人怪之，以为物而司之，得勃。勃曰：“愿见相君无因，故为子扫，欲以求见。”于是舍人见勃，曹参因以为舍人。壹为参御言事，以为贤，言之悼惠王。王召见，拜为内史。始悼惠王得自置二千石。及悼惠王薨，哀王嗣，勃用事重于相。
灌婴在荣阳，听说魏勃本来是教齐王谋反的，既诛吕氏，齐兵又罢归，便派使者召来魏勃责问。魏勃说：“家裹着火了，哪裹有时间先告诉家长后去救火的!”因而退后站着，浑身发抖，恐惧得不能再说出话来，一直没有别的话说。灌婴看了好久，笑着说：“人们说魏勃骁勇，实不过是个狂妄的平庸之人，哪有什么作为!”于是就革了魏勃的职。魏勃的父亲因为弹琴弹得好曾见过秦始皇。等到魏勃少年时，试图求见齐国的丞相曹参，因家贫没有办法打通关节，因而经常独自于清早时分前往齐国相府舍人的门外扫地。舍人奇怪，以为是鬼怪而在暗中察看，发现是魏勃。魏勃说：“想见丞相大人而没有机会，所以为您打扫大门，想以此得机会求见丞相。”于是这位舍人把他引见给丞相曹参，曹参让他也做了舍人。一次他为曹参驾车，途中提了些建议，曹参认为他有才能，将他推荐给齐悼惠王。齐王召见了他，任命为内史。从此，齐悼惠王得到了自置二千石官吏的权力。到齐悼惠王死后，哀王继位，魏勃当政，权力重于齐丞相。
齐王既罢兵归，而代王立，是为孝文帝。
齐王既已罢兵回国，而代王被立为帝，是为汉文帝。
文帝元年，尽以高后时所割齐之城阳、琅邪、济南郡复予齐，而徙琅邪王王燕。益封朱虚侯、东牟侯各二千户，黄金千斤。
文帝元年，将高后当政时期从齐国分割出来的城阳郡、琅邪郡和济南郡再归还给齐国，而徙琅邪王至燕国为王。加封朱虚侯、束牟侯封地各二千户。黄金千斤。
是岁，齐哀王薨，子文王则嗣。十四年薨，无子，国除。
就在这一年，齐哀王死，其子塞王塞恻即位。十四年死去，没有儿子继承，变迩被废，属地归龃B。
城阳景王章，孝文二年以朱虚侯与东牟侯兴居俱立，二年薨。子共王喜嗣。孝文十二年，徙王淮南，五年，复还王城阳，凡立三十三年薨。子顷王延嗣，二十六年薨。子敬王义嗣，九年薨。子惠王武嗣，十一年薨。子荒王顺嗣，四十六年薨。子戴王恢嗣，八年薨。子孝王景嗣，二十四年薨。子哀王云嗣，一年薨，无子，国绝。成帝复立云兄俚为城阳王，王莽时绝。
城阳景王刘章，于汉文帝二年，以朱虚侯的身份与束牟侯刘兴居一起被立为王，二年死去。儿子共王刘喜继位。汉文帝十二年徙封为淮南王，五年后，复为城阳王，共在位三十三年死去。其子刘延继位为顷王，刘延在位二十六年而死。其子刘义继位为敬王，刘义在位九年死去。其子刘武继位为惠王，刘武为王十一年死。儿子刘顺继位为荒王，刘顺在位四十六年死去。其子刘恢继位为戴王，刘恢为王八年死去。其子刘景继位为孝王，刘景在位二十四年死去。其子刘云继位为哀王，刘云在位一年而死，没有儿子，国家绝灭，属地归入汉朝廷。到了汉成帝时期，又立刘云的哥哥刘俚为城阳王。王莽时，封国被废除。
济北王兴居初以东牟倨与大臣共立文帝于代邸，曰：“诛吕氏，臣无功，请与太仆滕公俱入清宫。”遂将少帝出，迎皇帝入宫。
济北王刘兴居，最初是以束牟侯的身份与各大臣一起迎立文帝于代国官邸的。他说：“诛灭吕氏，臣没有什么功劳，我请求和太仆滕公夏侯婴一起去清理宫殿。”于是带出吕氏所立少帝，迎接汉文帝进宫主政。
始诛诸吕时，朱虚侯章功尤大，大臣许尽以赵地王章，尽以梁地王兴居。及文帝立，闻朱虚、东牟之初欲立齐王，故黜其功。二年，王诸子，乃割齐二郡以王章、兴居。章、兴居意自以失职夺功。岁余，章薨，而匈奴大入边，汉多兵发，丞相灌婴将击之，文帝亲幸太原。兴居以为天子自击胡，遂发兵反，上闻之，罢兵归长安，使棘蒲侯柴将军击破，虏济北王。王自杀，国除。
在开始讨伐吕氏时，以朱虚侯刘章的功劳最大。各大臣商议，答应将赵国的全部属地封刘章为王，梁国的全部属地封刘兴居为王。到文帝即位后，听说宋虚侯与东牟侯当初曾想立齐王为帝，因而废黜其减吕氏的功劳。第二年，文帝封诸皇子为王，才分割齐国的两个郡以封刘章与刘兴居为诸侯王。刘章与兴居二人则认为是自己失职而失去了功劳。一年多以后，刘章死。当时匈奴大举侵入边境，汉朝发兵很多，由丞相灌婴领兵出击，文帝亲自到太原督战。刘兴居认为天子要亲自讨伐匈奴，就起兵造反。文帝听说了，罢兵回到长安，派棘蒲侯柴武将军打败叛军，俘虏济北王。济北王自杀，国废除。
文帝悯济北王逆乱以自灭，明年，尽封悼惠王诸子罢军等七人为列侯。至十五年，齐文王又薨，无子。时悼惠王后尚有城阳王在，文帝怜悼惠王適嗣之绝，于是乃分齐为六国，尽立前所封悼惠王子列侯见在者六人为王。齐孝王将闾以杨虚侯立，济北王志以安都侯立，菑川王贤以武成侯立，胶东王雄渠以白石侯立，胶西王卬以平昌侯立，济南王辟光以扐侯立。孝文十六年，六王同日俱立。
文帝怜悯济北王反叛作乱而自取灭亡，第二年，将齐悼惠王的七个儿子刘罢军等人全封为列侯。到了汉文帝十五年，齐文王刘则死，他没有儿子。但当时齐悼惠王的后代还有城阳王在，文帝可怜齐悼惠王没有嫡子继位而绝，于是把齐国一分为六，将以前封为列侯的悼惠王儿子中还活着的六个人立为王：杨虚侯刘将闾为齐孝王，安都侯刘志为济北王，武成侯刘贤为苗王，白石侯刘雄渠为胶束王，平昌侯刘印为胶西王，劫侯刘辟光为济南王。文帝十六年，六王在同一天被立为王。
立十一年，孝景三年，吴、楚反，胶东、胶西、菑川、济南王皆发兵应吴、楚。欲与齐，齐孝王狐疑，城守不听。三国兵共围齐，齐王使路中大夫告于天子。天子复令路中大夫还报，告齐王坚守，汉兵今破吴、楚矣。路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从之。三国将与路中大夫盟曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许，至城下，望见齐王，曰：“汉已发兵百万，使太尉亚夫击破吴、楚，方引兵救齐，齐必坚守无下！”三国将诛路中大夫。
上列六王在位十一年，即汉景帝三年，吴、楚反叛，胶束、胶西、蕾jl!、济南四王都发兵响应，一起反汉。他们想约齐王一起反汉，齐孝王犹疑不决，故坚守城池而不反。胶束、苗川、济南三国发兵包围了齐国，齐王派使臣路中大夫向漠天子报告，天子又命路中大夫回齐国报告齐王，要齐王守住城池，漠兵现已攻破了吴、楚。路中大夫返齐，三国的士兵包围临苗城有好几圈，没法进城。三国的将领与路中大夫盟誓：“你如果反过来说汉朝已被攻破，齐国赶快投降三国，不投降就将屠城。”路中大夫虽答应了，但走到城下，抬头看见了齐王，便说：“汉朝已发兵百万，派太尉周亚夫打败了吴、楚，正领兵来救援齐国，齐国一定要坚守而不投降!”三国将领就把路中大夫杀了。
齐初围急，阴与三国通谋，约未定，会路中大夫从汉来，其大臣乃复劝王无下三国。会汉将栾布、平阳侯等兵至齐，击破三国兵，解围。已后闻齐初与三国有谋将欲移兵伐齐。齐孝王惧，饮药自杀。而胶东、胶西、济南、菑川王皆伏诛，国除。独济北王在。
在此之前，齐国被围困而十分危急，曾暗中与三国谈判，盟约未订时，正好路中大夫从汉朝来，齐国的大臣们再次劝齐王不要投降三国。恰逢汉朝将领乐布、平阳侯曹襄等人领兵到了齐国，打败了三国的军队，解除了围困。以后，听说齐王原先与三国有过阴谋，就想调兵讨伐齐国。
齐孝王之自杀也，景帝闻之，以为齐首善，以迫劫有谋，非其罪也，召立孝王太子寿，是为懿王。二十三年薨，子厉王次昌嗣。其母曰纪太后。太后取其弟纪氏女为王后，王不爱。纪太后欲其家重宠，令其长女纪翁主入王宫正其后宫无令得近王，欲令爱纪氏女。王因与其姊翁主奸。
齐孝王恐惧了，喝毒药自杀。胶东、胶西、济南、苗川l四王都被斩首。他们的封国也被废除，衹留下了济北王。汉景帝听了齐孝王自杀的消息，认为齐王原先没有反叛之心，是因为胁迫才另有图谋，这不是他的罪遇。景帝便下韶立孝王的太子刘寿为齐懿王。懿王在位二十三年死去，其子厉王刘次员继位。齐厉王的母亲是纪太后。太后将她弟弟的女儿作为王后，齐王不爱纪王后。纪太后想让纪家世代宠贵，令她的大女儿纪翁主进入王宫，管制后宫，不让后宫的姬妾接近齐王，想使齐王专爱纪氏王后。齐王因而与其姊翁主通奸。
齐有宦者徐甲，入事汉皇太后。皇太后有爱女曰修成君，修成君非刘氏子，太后怜之。修成君有女娥，太后欲嫁之于诸侯。宦者甲乃请使齐，必令王上书请娥。皇太后大喜，使甲之齐。时主父偃知甲之使齐以取后事，亦因谓甲：“即事成，幸言偃女愿得充王后宫。”甲至齐，风以此事。纪太后怒曰：“王有后，后宫备具。且甲，齐贫人，及为宦者入事汉，初无补益，乃欲乱吾王家！且主父偃何为者？乃欲以女充后宫！”甲大穷，还报皇太后曰：“王已愿尚娥，然事有所害，恐如燕王。”燕王者，与其子昆弟奸，坐死。故以燕感太后。太后曰：“毋复言嫁女齐事！”事浸淫闻于上。主父偃由此与齐有隙。
齐国有个宦官叫徐甲，入宫侍候汉朝的皇太后。皇太后有个心爱的女儿叫脩成君，她不是刘氏所生，太后十分怜爱。脩成君有个女儿叫蛾，太后想让她嫁给诸侯王。徐甲便请求出使齐国，说一定让齐王上书请求娶娥。皇太后大喜，就派徐甲到齐国。当时，主父偃知道了徐甲到齐国是让齐王娶王后一事，也乘机跟徐甲说：“如果事情成功，希望说一下我女儿愿意充实到齐王的宫中。”徐甲到了齐国，向齐王暗示这件事。纪太后大怒，说：“齐王有王后，后宫都已备齐。而且徐甲是齐穷人，无出路而为宦官，到宫廷去做事，原没有做什么有益于齐的事，却又想扰乱我王家!再说，主父偃想干什么?也想把女儿充实到我后宫!”徐甲大为受窘，回来报告皇太后说：“齐王已愿意娶娥，然而事情恐怕有祸害，我担心会像燕王那样。”燕王这个人，和他女儿及姐妹通奸，获罪而死。徐甲因而用燕王的事来动摇太后。太后说：“不要再谈把女儿嫁给齐王的事了!”后这事渐渐被天子知道了。主父偃由此与齐国有了嫌隙。
偃方幸用事，因言：“齐临菑十万户，市租千金，人众殷富，巨于长安，非天子亲弟爱子不得王此。今齐王于亲属益疏。”乃从容言吕太后时齐欲反，及吴、楚时孝王几为乱。今闻齐王与其姊乱。于是武帝拜偃为齐相，且正其事。偃至齐，急治王后宫宦者为王通于姊翁主所者，辞及王。王年少，惧以罪为吏所执诛，乃饮药自杀。
在主父偃得到武帝宠幸而当权之时，他乘机说：“齐国的临苗有十万户人家，一天所收市场交易税黄金千斤，人多而且富足，超过长安。不是天子的亲弟弟及爱子不会得到这个王位。现在的齐王与皇族已是更疏远了!”于是，就从头至尾地讲给武帝听，说吕太后时齐国就想造**，到吴、楚谋反时齐孝王几乎也起来作乱。现在听说齐王和她的姐姐在通奸。于是，汉武帝就拜主父偃为齐国丞相，要他去主持审理此事。主父偃到了齐国，迅速审讯齐王后宫中帮助齐王通畅其姊翁主住所的宦者，言辞中也涉及齐王。齐王年轻，怕因此有罪而被官吏逮捕处死，于是就喝毒药自杀了。
是时，赵王惧主父偃壹出败齐，恐其渐疏骨肉，乃上书言偃受金及轻重之短，天子亦因囚偃。公孙弘曰：“齐王以忧死，无后，非诛偃无以塞天下之望。”偃遂坐诛。
这时，赵王刘遂害怕主父偃一出皇宫就败了齐国，担心他会逐渐离间刘氏骨肉，便上书说主父偃收受贿赂及其用心不公的事。天子也趁此把主父偃囚禁起来。公孙弘说：“齐王因忧虑而死，而且没有后代，不杀主父偃无法满足天下人的愿望。”主父偃就坐法被杀了。
厉王立五年，国除。
厉王在位五年而死，无后代，其国被废除。
济北王志，吴、楚反时初亦与通谋，后坚守不发兵，故得不诛，徙王菑川。元朔中，齐国绝。悼惠王后唯有二国：城阳、菑川。菑川地比齐，武帝为悼惠王冢园在齐，乃割临菑东圜悼惠王冢园邑尽以予菑川，今奉祭祀。
济北王刘志，吴、楚谋反时，起初也曾与他们合谋，但后来坚守城池，没有出兵，因而未被处死，迁徙为蕾川l王。汉武帝元朔年间，齐国绝后嗣，其属地归汉朝廷。齐悼惠王的后代还有城阳、菑川两国。菑川靠近齐国，汉武帝因悼惠王的墓冢园陵在齐地，就将临苗以束环绕悼惠王陵园的园邑全部给了菑川国，以让其按时供奉祭祀。
志立三十五年薨，是为懿王。子靖王建嗣，二十年薨。子顷王遗嗣，三十五年薨。子思王终古嗣。五凤中，青州刺史奏终古使所爱奴与八子及诸御婢奸，终古或参与被席，或白昼使裸伏，犬马交接，终古亲临观。产子，辄曰：“乱不可知，使去其子。”事下丞相、御史，奏：“终古位诸侯王，以今置八子，秩比六百石，所以广嗣重祖也。而终古禽兽行，乱君臣夫妇之别，悖逆人伦，请逮捕。”有诏：“削四县。”二十八年薨。子考王尚嗣，五年薨。子孝王横嗣，三十一年薨。子怀王交嗣，六年薨。子永嗣，王莽时绝。
刘志为王三十五年而死，谧号懿王。其子靖王刘建继位，二十年死去。其子顷王刘遣继位，三十五年死去。其子思王刘终古继位。漠宣帝五凤年问，青州刺史上奏宣帝，说刘终古让爱奴与其妾及侍候他的许多婢女通奸，自己或是与他们睡在一起，或是白天让他们赤身裸体，似禽兽交媾，终古亲自观看。生了孩子，就说：“乱而不知其父，将孩子弄死。”宣帝将此事交丞相、御史大夫议处。丞相、御史大夫上奏，终古位为诸侯王，让他设置八子之号的姬妾，其俸秩比照六百石，目的是让他多生子嗣以尊敬祖宗。而终古的行为如同禽兽，搞乱了君臣、夫妇的关系，违悖了人伦，请予以逮捕。天子乃下韶书，削去他所辖的四个县。二十八年后死去。其子考王刘尚继位，五年死去。其子孝王刘横继位，三十一年死去。其子怀王刘交继位，六年死去。其子刘永继位，到王莽时，封国绝灭。
赞曰：悼惠之王齐，最为大国。以海内初定，子弟少，激秦孤立亡藩辅，故大封同姓，以填天下。时诸侯得自除御史大夫群卿以下众官，如汉朝，汉独为置丞相。自吴、楚诛后，稍夺诸侯权，左官附益阿党之法设。其后诸侯唯得衣食租税，贫者或乘牛车。
赞曰：齐悼惠王的齐国，是诸侯国中最大的。由于远初立国，天一FNN平定，皇上子弟年少，有感于羞翅没有诸侯作为辅翼致使孤立而败，因而大封同姓子弟为诸侯王，以镇抚天下。当时，诸侯可以自行拜授御史大夫以下的各级官吏，设官与汉朝相同，汉廷衹为其任命丞相。平定吴、楚七国之乱后，诸侯的权力有所削弱。针对傅、相美化诸侯王、诸侯王有罪不举等行为，制定了《左官律》、《附益阿党之法》等法规。自此以后，诸侯衹能得到衣食封邑租税收入，有的贫穷的衹能乘坐牛车。