御龙称曩载，仙驾纪前皇。
直谓穷游览，非为务省方。
大君弘覆焘，禁暴抚遐荒。
观兵临碣石，极目眺扶桑。
周区廓灵府，接汉委归塘。
淼淼经纶阔，悠悠控注长。
标空□绝岛，跨日起飞梁。
银阙浮朝气，金台映晚光。
荡秽符神略，安流表会昌。
徒欣奉奇观，倾蠡讵可量？
（《翰林学士集》）（按：此诗原署「左宗卫率府长史弘文馆直学士臣郑仁轨上」。
张步云《唐代逸诗辑存》收入。
）。
仁轨，贞观间为龙宗卫率府长史弘文馆直学士。
诗一首。
（《全唐诗》无郑仁轨诗）。
