圣主忧勤躬万务，英豪宁许山林住。
弓旌号召士无留，竹帛功名公所赴。
天表对扬咨见晚，坤维镇抚歌来暮。
雪山增重绝纷埃，蜀道非难履平路。
分陕聊烦摅妙略，秉钧已叹迂高步。
朱轓抚俗远民怀，玉帐折冲荒服惧。
羽檄不飞烽堠灭，骏骨多收边市互。
孔明七纵讵非长，户牖六奇真不误。
农狎其野无外忧，马腾于槽有余怒。
三陲绝徼皆妥安，诸将雄师今尽护。
九重益友思直谅，四蜀新声咏宣布。
帅阃方观勋业成，庙堂行看精神聚。
嗟我衰迟托末契，辱公敦笃倾殊顾。
当年献赋诵凌云，上国承颜悦披雾。
禹门亲覩跃风雷，尧陛初惊承雨露。
龙颜下瞩顿生光，凤翼高翔从此附。
称身朝服曳青云，满袖天香携宝炷。
九霄变化冥鹏升，一纪光阴隙驹骛。
绨袍雅意念张禄，襦袴余波依叔度。
他时入觐对金莲，伴直应随玉堂寓。
望（？～一一七○），字瞻叔，襄阳谷城（今属湖北）人。
高宗绍兴八年（一一三八）进士，调处州教授。
入为太学录，迁博士。
十八年，出知荆门军（《建炎以来系年要录》卷一五八）。
提举荆湖南常平茶盐公事，改潼川府路转运判官。
三十年，总领四川财赋军马钱粮。
三十二年，为川陕宣谕使（同上书卷一九八、二○○）。
孝宗即位，除户部侍郎。
隆兴初，提举江州太平兴国宫。
未几，权江淮都督府参赞军事，俄兼直学士院。
二年（一一六四）拜参知政事，兼同知枢密院事，提举江州太平兴国宫，居天台。
乾道元年（一一六五）起知福州、福建路安抚使。
移知温州，寻复罢。
六年冬卒。
谥敏肃（《宋会要辑稿》）。
有《汉滨集》六十卷（明焦竑《国史经籍志》），已佚。
清四库馆臣据《永乐大典》辑为十六卷。
《宋史》卷三七二有传。
王之望诗，以影印文渊阁《四库全书·汉滨集》为底本，酌校文津阁《四库全书》本（简称文津本）。
新辑集外诗附于卷末。