澄，字清叔，太和（今江西泰和）人。
宁宗嘉定十三年（一二二○）进士（清雍正《江西通志》卷五○）。
为澧阳县尉（《沣州群贤堂记》序），知枣阳。
除军器监簿，兼淮西安抚司参议官（《平斋文集》卷一七《除军器监簿兼淮西安抚司参议官制》）。
理宗端平元年（一二三四），坐唐州兵败谪居封州（《浩然斋雅谈》卷中）。
淳祐六年（一二四六），始北归（《游层岩》序）。
后隠居庐山。
有《玉渊吟藁》，已佚。
《江湖后集》辑有其诗一卷。
清顺治《吉安府志》卷二八有传。
刘子澄诗，以影印文渊阁《四库全书·江湖后集》为底本，与新辑集外诗编为一卷。