翩翩双黄鹤，结巢相因依。
一为天风便，矫翮西北飞。
岁华及晼晚，霜露侵征衣。
此行亦良苦，千里以为期。
堂上玄发亲，荣禄当及兹。
人生会有役，不复情凄洏。
徘徊都门道，欲语行且迟。
念子抱孤桐，窈窕弦古词。
清商奋逸响，激烈有余悲。
不辞弹者劳，正恐知音稀。
知音何足贵，我顾不可追。
（一一二二～一一七八），字共父，一字恭父，崇安（今福建武夷山市）人。
高宗绍兴十二年（一一四二）进士，监潭州南岳庙。
二十一年，为诸王宫大小学教授。
二十四年，权秘书省校勘、中书舍人。
次年，以忤秦桧罢。
二十九年，起秘书丞，累迁中书舍人。
孝宗隆兴元年（一一六三）除集英殿修撰。
二年，知衢州。
乾道元年（一一六五）知潭州兼荆湖南路安抚使。
三年，除翰林学士、知制诰，兼侍读，迁同知枢密院事。
四年，兼参知政事，出知隆兴府兼江南西路安抚使。
五年，知荆南府兼荆湖北路安抚使。
八年，再知潭州。
淳熙二年（一一七五）知建康府兼江南东路安抚使兼行宫留守。
五年卒，年五十七，谥忠肃（《晦庵集》卷九四《刘枢密墓记》、卷八八《观文殿学士刘公神道碑》）。
《宋史》卷三八六有传。
今录诗二首。