剑潭百尺深，中有神物蟠。
东流并山脚，凿凿穿巑岏。
广拟一苇航，声战两耳寒。
异哉黄头郎，放棹随飞湍。
势若从天来，千仞转一圜。
百里不及眴，孰与岭道难。
长篙信敏手，岸石如剑攒。
江头惮瘏痡，谁不谋所安。
嗟嗟彼征夫，遭时弃师干。
不裹马革中，来葬鱼腹间。
壮士等死耳，此命良辛酸。
仆夫第知免，笑言杂悲欢。
宁知利害涂，倚伏如毫端。
岂无跛男子，不救为可叹。
晏安有鸩毒，怀哉宜鉴观。
历城（今山东济南）（《宋诗纪事补遗》卷六○）人。
高宗绍兴三十二年（一一六二）为左承奉郎（《宋会要辑稿》兵一九之六）。
孝宗乾道三年（一一六七），主管礼兵部架阁文字（同上书职官六○之三四）。
四年，为枢密院编修官，旋致仕。
有《定庵类稿》十二卷（《宋史·艺文志》），已佚。
清四库馆臣据《永乐大典》辑为四卷。
卫博诗，以影印文渊阁《四库全书·定庵类稿》为底本，编为一卷。